민주사회를위한변호사모임(민변)과 인권단체연석회의는 소속 변호사들과 인권단체 활동가들이 직접 현장에서 기록한 자료들을 모아 '쌍용자동차 인권침해 백서'를 만들었다고 밝혔다. 총 6백여 페이지에 달하는 이 백서에는 인권침해 진상보고서 및 기자회견 자료, 인권침해에 대한 법률.인권적 의견서, 쌍용자동차 관련 고소고발장, 국가인권위원회 긴급구제 관련자료, 쌍용자동차 관련 신문기사 등의 자료가 실렸다.
민변 측은 "이 백서에는 경찰과 회사의 인권침해와 부당노동행위 등으로 고통에 빠져 있는 쌍용차 노동자들을 돌아보는 기회가 되는 한편 '함께 살자'는 공동의 생존을 요구한 쌍용차 노동자들의 외침이 2009년 우리 사회에서 어떤 의미를 남겼는지 기록했다"며 "지난 여름 경찰과 회사의 인권침해를 기억함으로써 다시는 이런 아픈 사태가 반복되지 않기를 바란다"고 발간 목적을 밝혔다.